ダックス技研がめざすのは 計測制御用の息の長い電子機器作りです


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Control



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Counter



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Puls



Digital
IN/OUT


 モーションコントローラ


    USB接続   最大6軸数値制御   絶縁入出力
    正確な直線補間とスムーズなS字加減速


      DACS-2500KD-PMV6-ISO   DACS-2500KD-PMV6-ISOM
      DACS-2500KES-PMV6-ISO   DACS-2500KES-PMV6-ISOM

入出力機器接続用50Pケーブルはオプション品にて別途ご購入ください


■ パソコンから簡単な文字列コマンドを送信       ■ モータ位置決め制御用のパルス列を出力

2022年7月出荷分から、パルス出力モードとID番号をPCから変更可能。設定時のケース開閉が不要となりました  

コンパクトな名刺箱サイズ 100×65×35mm
DACS-2500KD-PMV6-ISO(M)

端子台と一体となった
DACS-2500KES-PMV6-ISO(M)


USB接続 絶縁 6軸モーションコントローラユニット

DACS-2500KD-PMV6-ISO
 組込基板 DACS-2500K-PMV6-A1 + DACS-2570

標準価格 35,000円 (税別) 短納期 単品7日程度


        端子台DACS-2596組込仕様
        DACS-2500KES-PMV6-ISO

        端子台DACS-2596GB組込仕様
        DACS-2500KEG-PMV6-ISO

標準価格 45,100円 (税別) 短納期 単品7日程度

KDは以下の従来製品と完全な互換性があります。低価格で上位互換 !!!!
DACS-2500D-PMC6-ISO   DACS-2500D-PMV5-ISO
DACS-2500D-PS5-ISO   DACS-2500D-PXY-ISO

DACS-2500KD-PMV6-ISOM
 汎用デジタル出力12点が フォトMOSリレー
 組込基板 DACS-2500K-PMV6-A1 + DACS-2570-M

標準価格 39,300円 (税別) 短納期 単品7日程度


        端子台DACS-2596組込仕様
        DACS-2500KES-PMV6-ISOM

        端子台DACS-2596GB組込仕様
        DACS-2500KEG-PMV6-ISOM

標準価格 49,400円 (税別) 短納期 単品7日程度

KDは以下の従来製品と完全な互換性があります。低価格で上位互換 !!!!
DACS-2500D-PMC6-ISOM   DACS-2500D-PMV5-ISOM
DACS-2500D-PS5-ISOM   DACS-2500D-PXY-ISOM

付属品

付属品はありません

  入出力機器接続用ケーブルは付属しておりません。
    端子台なしの製品は
    オプション品の50F-300を別途ご購入ください。
  USBケーブルは付属しておりません。
  マニュアル、サンプルソフトは   ダウンロードにて。


別売品

取付台座   型番 DACS-PLATE-AU

 +2,200円 (税別)

盤面取付用 黒アルマイト処理アルミ3mm厚 取扱説明書
本品は DACS-2500KD に取付けてお納めするオプションです。


入出力端子台   型番 DACS-2596

8,800円 (税別) 納期 単品5日程度

DACS-2596説明書


入出力端子台   型番 DACS-2596GB
  (DACS-2596の姉妹品 端子配列/位置が同じ)

8,800円 (税別) 納期 単品5日程度

端子台DACS-2596GBは端子に金属の露出部分があり、テスターなどでの入出力信号チェックが容易です。

DACS-2596GB説明書


■USBケーブル (USBケーブルのみの販売は行っておりません。)

型番 ABFC220IV 2m 1本 620円 (税別)
型番 ABFC230IV 3m 1本 720円 (税別)
型番 ABFC250IV 5m 1本 850円 (税別)
   ABFC220(30,50)IV は フェライトコア付 Arvel の製品です。

入出力機器接続用ケーブル 30cm片側は解放端
型番 50F-300 1本 950円 (税別)


  デバイスサーバー追加で有線/無線LAN接続

    モーションコントローラソフト

    PMC6_LAN ダウンロードフリー

     機能の詳細はモーションコントローラソフトPMC-600と同じです

    デバイスサーバー RPi-USBDS

詳細はデバイスサーバー RPi-USBDS 解説ページへ


絶縁は安定したシステムを構築する第一歩です。
詳しくはこちらをご覧ください。

 USB接続 絶縁モーションコントローラ
DACS-2500KD(ES)-PMV6-ISO は、パソコンのUSBインターフェイスに接続して、パソコンからの
コマンドに従って、モータの位置決め制御用のパルス列を出力するコンパクトなユニットです。 簡単な文字列データを送受信することにより、 最大6軸の数値制御を実行します。

 スムーズな加減速制御と正確な速度制御、6軸同時直線補間制御機能が特長です。 また、リミットスイッチ信号による自動減速停止機能などの補助機能も組込まれています。
 USBケーブルを通じてパソコンより電源を供給しますので、外部電源は不要です。 パルス出力および汎用デジタル入出力はUSBインターフェイスと電気的に絶縁しています。 デジタル入力用の絶縁電源も内蔵しており、接点入力も外部電源を準備することなく簡単に利用できます。
 ユーザサイドのプログラミングに役立つサンプル(ソース)プログラムも充実
 

モーションコントローラソフト PMC-600  

ティーチングと手動操作、JOB自動運転のできるソフトウエアです。
詳細はこちらをご覧ください。 ダウンロードフリー

 

 DACS-2500KD-PMV6-ISO は、 USB接続モーションコントローラ基板 DACS-2500K-PMV6 と 絶縁アダプタ基板 DACS-2570 を組合せて、ABS樹脂ケースに組込んだ製品です。
 DACS-2500KES-PMV6-ISO は、DACS-2500KDユニットと端子台DACS-2596を、板厚3mmのアルミプレートに取付けて一体とした製品です。

取扱説明書

■ DACS-2500KDシリーズ共通
■ DACS-2500KESシリーズ共通

詳細な機能は下記組込基板の取扱説明書をご覧ください。

■ モーションコントローラ DACS-2500K-PMV6
■ 絶縁アダプタ基板 DACS-2570
■ 入出力端子台 DACS-2596
■ モーションコントローラソフト PMC-600

 

■6軸同時直線補間機能
■PTP(Point to Point) 相対位置制御
■速度と加減速定数指定可能
■加減速は台形特性とS字特性を選択。S字特性変化時間の設定可能
■加減速を台形特性とした場合は移動開始後の速度変更が可能

S字特性加減速での
直線補間制御
 
カウンタ基板DACS-2500KB-SCN3を使用した実測例

台形加減速での
直線補間制御
 
カウンタ基板DACS-2500KB-SCN3を使用した実測例
上図と同一距離、同一速度指定で移動

■パルス列出力
  (1)カウントパルスと移動方向信号 (2)+方向パルスと-方向パルス
■最高速度 250KHz 速度最小単位 0.25Hz
  タイムジッタ 0.25μs以下(指定速度到達時)
  加減速指定範囲 最小 1.25Hz/1ms 最大 5KHz/1ms
  S字加減速変化時間 6ms~3秒
  1コマンドでの移動範囲 -524287~+524287パルス
■各軸移動量のほか、原点からの各軸位置の読取可能
■リミットスイッチ信号による自動減速停止などの補助機能
■ドウエルタイム機能 ■通信異常を監視するウオッチドグタイマ
■汎用デジタル入出力として 入力10bit 出力12bit 利用可能

モータとモータドライバの選択についての解説はこちらへ

 

■デジタル入力24点 フォトカプラ絶縁
  接点またはオープンコレクタ入力 (接点入力用5V絶縁電源内蔵)
  14bitをリミット信号入力と非常停止入力用に使用
■高速デジタル出力 高速フォトカプラ絶縁12点オープンコレクタ出力
  6軸分のパルス出力用
 
  (注) すべての出力は無電圧です。
      本ユニットにはプルアップ用電源を準備しておりません。
      本ユニットと接続するモータドライバ側にも
      プルアップ用電源がない場合の 接続例 はこちら
 
■汎用デジタル出力 12点
  ISOタイプ   フォトカプラ絶縁 オープンコレクタ出力
  ISOMタイプ  フォトMOSリレー出力
  パソコンUSBポートとデジタル入力および出力を絶縁
  入力24点および出力24点のコモン(0V)は共通です。

入力信号 フォトカプラ絶縁

接点またはオープンコレクタ出力と接続可能。
  通電電流 3~4mA
接点入力に必要な+5V絶縁電源を基板に内蔵しています。

ISOタイプ (型式末尾 -ISO) の出力信号 フォトカプラ絶縁

汎用出力信号 最大負荷電流 10mA 最大電圧 40V
パルス出力信号 最大負荷電流 12mA 最大電圧 5.5V

ISOMタイプ (型式末尾 -ISOM) の出力信号 フォトMOSリレー

汎用出力信号 最大負荷電流 0.1A(瞬時0.5A) 最大電圧 50V
パルス出力信号 最大負荷電流 12mA 最大電圧 5.5V

■外部電源不要

■ケース寸法

 
DACS-2500KD
ケース寸法 100×65×35mm
(コネクタなど突起物は除く)

ケース裏面に固定用
取付穴 3mmネジ4か所


DACS-2500KES 寸法 175×120×38(H)mm
パネル取付穴 3.5Φ 3mmネジ用6か所

ケースにDACSマークおよび型式表示のない製品も承っています

 

モーションコントローラソフト PMC-600 Windows版

■デバイスドライバ対応OS

Windows 11,10, 8(8.1), 7(64/32bit)


 
  サンプルプログラム / デバイスドライバ はダウンロードのページへ

■文字列による容易な操作が特長です。
■マルチデバイス対応

■モータコントロール機能テスト用 Windows PC サンプルプログラム
  ソースファイル(VC, VB) と実行ファイルを準備

  データ送受信プログラミングは、DACSの全USBインターフェイス製品で
  同じです。他製品のサンプルプログラム(VC, VB, C#)も参考になります。

  FTDI社のUSB-ICを組込んでいる他社製品との同時使用について

■Python(Windows)での操作はこちらへ

■人気の コンパクト コンピュータ

  ラズベリーパイ (Raspberry Pi) で動作
  詳細はこちらへ

  C言語、Python言語のサンプルプログラムを掲載


 
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