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 モーションコントローラソフト PMC-600
USBインターフェイス製品
DACS-2500K-PMV6 基板
DACS-2500KB-PM63 基板
DACS-2500KB-MVC63 基板
DACS-2500KD(2500KES)-PMV6-ISO 用の
最大6軸直線補間のティーチングプレーバックと
手動操作が可能なWindowsソフトです。
DACS-2500KB-PM63/MVC63 の第6軸単独動作には非対応
DACS-2500KB-MVC63 の4chカウンタ動作には非対応
Ver2.02以降 パソコン1台で、PMC-600 を多重起動し、
USB接続した複数のモーションコントローラの同時制御が可能
モーションコントローラソフト LAN版
DACS USBデバイスサーバー RPi-USBDS を追加して
無線/有線LANに接続。機能は PMC-600 と同じです。
■ PMC-600 取扱説明書
■対応OS
Windows 11,10, 8(8.1), 7(64/32bit)
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ダウンロード(無償)のページへ
ティーチング操作
マウスおよびキーボードを用いて、パソコン画面上でティーチング操作をして、
自動運転用のJOB (最大10個) を作成することができます。
各JOBには最大99ステップのコマンドを記録することができます。
また、JOBの連続確認動作、1コマンド確認動作 (NEXTとBACK) を、
画面上の操作ボタンを使用して実行することができます。
コマンドの種類
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DMOVE
IMOVE
OUTB
OUTP
INPUT
SET
DEC
HOME
PRS
Timmer
NULL
END |
指定位置への移動
指定移動量の移動
デジタル出力 (bit)
デジタル出力 (グループ)
デジタル入力状態による分岐
レジスタ値のセット
レジスタ値の減算と減算結果による分岐
原点リミットサーチ
位置リセット
タイマー(IMOVEコマンドを利用)
無指定
終了
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自動運転動作
汎用デジタル入力にJOB番号を指定して、デジタル入力のみで、自動運転の起動と停止が可能です。
(注) 自動運転時にもパソコンを接続して、PMC600ソフトを動作させている必要があります。
マニュアルデータ入力操作
各軸の位置を数値にて直接指定して、任意の位置に移動させることができます。
また、画面上の手動操作ボタンにて、各軸単独の手動操作ができます。
リミットスイッチ、非常停止、センサストップ入力に対応
各軸＋方向、－方向のリミットスイッチ動作に対応
非常停止入力に対応
センサストップにてセンサ利用の位置決め制御が可能
各軸現在位置および動作状態の画面表示
動作パラメータ設定
ユーザ独自仕様のコントローラとすることができます。
更新履歴 2023年1月6日 Ver. 2.02
・USB版 PMC600に多重起動機能追加
更新履歴 2017年11月11日 Ver. 3.0
・DACS USBデバイスサーバーを追加して
無線/有線LAN接続 PMC6_LAN
更新履歴 2015年1月11日 Ver. 2.0
・センサストップ機能追加
・自動運転状態をデジタル出力
・教示運転時の速度3段階指定可
・5軸以下のボードにて汎用DO追加利用可。ほか改良
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