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パソコンなどのアプリケーションプログラムから、Bluetooth接続で、24chのPWMパルス出力の制御を実行します。
文字列による容易な操作と、FPGAを使用した正確かつ安定したタイミング制御が特長です。
入力24bitは汎用デジタル入力として使用できます。また出力24bitのうちパルス出力に使用しない出力は、汎用デジタル出力として使用できます。
ユーザサイドのプログラミングに役立つサンプル(ソース)プログラムを準備
■PWMパルス出力動作
パソコンプログラムの指令により、24ch分の高精度PWMパルスを出力します。
デフォルト設定にて、RCサーボ用として、パルス幅初期値を中立点位置の1520μsとし、最大パルス幅、最小パルス幅を制限しています。
また、一般的なPWMパルス発生源として、これらの制限を解除して使用することも可能です。
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出力チャンネル数
パルス幅分解能
パルス周期
内部カウントクロック |
24ch
12bit (0～4095) 初期値 1520μs
16bit (1～65535) 初期値 50Hz
パルス周期とパルス幅の分解能を決める
クロック
125KHz 250KHz 500KHz
1MHz 2MHz 4MHz 8MHz 16MHz のうち
いずれかをパソコンプログラムにて選択可能
初期値 1MHz |
■Bluetooth接続
日本国内の技術基準適合証明を取得した無線モジュールを使用。
製品ごとに固有の名前とPINコードを設定しています。
パソコン側のプログラミングは、COMポートを使用したシリアル通信です。
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日本国内専用のため海外での使用はできません。
Only for the inside of Japan
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使用している無線モジュール Microchip Technology RN42-I/RM
日本国内の技術基準適合証明 R201-125709
Bluetooth認証 B014867 end device listing
■接続距離
見通し範囲で10m以内
■通信速度
パソコンソフトからデジタル出力コマンドを発信して、DACS-9600BT からのデジタル入力レスポンスを受信し、パソコンソフトにてデジタル入力データを読取るまでを1サイクルとすると、最高で、毎秒１０～１５回の繰返しにて実行することができます。
■デジタル入力/出力
入力TTL 24bit 出力TTL 24bit 50極MILタイプコネクタ
**** 入出力機器接続用ケーブル脱着時の注意 ****
すべてのデジタル入力およびデジタル出力は、
5V系TTL入出力、LVTTL入出力の両方に接続できます。
入力信号は基板内部ではPULL-UPしておりませんので、接点入力を接続する場合は、
基板外部にて+3～+5Vに10KΩ程度の抵抗値にてPULL-UPする必要があります。
■電源
付属ACアダプタから供給
別売品の3Pコネクタケーブルからの供給も可能
・電源電圧範囲 4.5V～9V(平均100mA)
バッテリ使用も可能
■寸法
基板寸法 94×55mm(アンテナ突起部分を除く)
サンプルプログラム
/ デバイスドライバ はダウンロードのページへ
■文字列による容易な操作が特長です。
■Windows PC用サンプルプログラム
ソースファイル(C++)と実行ファイルを準備
■Python での操作はこちらへ
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