Digital Automatic Control System

ワイヤレス絶縁モーションコントローラ

無線接続   5軸 直線補間/加減速制御

DACS-96SDX-PMV5F   DACS-96SES-PMV5F

半製品在庫による短納期対応   表示納期はご注文確定より発送までの所要日数です

ワイヤレス リモート制御     文字列による容易な操作     FPGAを使用した正確なモーションコントロール制御



モーションコントローラソフト PMC-960 (無償)を準備

  ティーチングと手動操作、JOB自動運転のできるソフトウエアです。
  詳細はこちらをご覧ください。


ワイヤレス5軸 絶縁モーションコントローラセット

デジタル入出力絶縁基板 DACS-2570 組込

DACS-96SDX-PMV5F
  親機 DACS-96HS と子機 DACS-9600D-PMV5F のセット

51,900円 (税別) 納期 1個7日程度

DACS-96SES-PMV5F
 親機DACS-96HSと子機 端子台付DACS-9600ES-PMV5Fのセット

60,400円 (税別) 納期 1個7日程度

付属品

■アンテナ RPSMAタイプ
    親機が DACS-96HS の場合 2本
    親機が XStick の場合 子機用1本のみ
入出力機器接続用ケーブル(50P) 30cm 1本
    (注) 端子台付き子機の場合は添付なし
子機用ACアダプタ(+5V 1A) 1個
マニュアル、サンプルソフトは ダウンロードにて。
印刷物の添付はありません。
USBケーブルは付属しておりません。


親機がUSBスティックタイプ(Digi社製 XStick)のセット品もあります

ご注文時に親機ステックタイプとご指定ください。価格は同じです
接続距離 見通し 100m 実用範囲


ワイヤレス 絶縁モーションコントローラ 増設用子機

セット品の子機と設定アドレスが異なる以外は同じものです。

デジタル入出力絶縁基板 DACS-2570 組込

DACS-9600D-PMV5FS

44,100円 (税別) 納期 1個7日程度

DACS-9600ES-PMV5FS (端子台付き)

52,600円 (税別) 納期 1個7日程度

付属品

■アンテナ RPSMAタイプ 1本
入出力機器接続用ケーブル(50P) 30cm 1本
    (注) 端子台付き子機の場合は添付なし
子機用ACアダプタ(+5V 1A) 1個

別売品

入出力端子台   型番 DACS-2596

7,200円 (税別) 納期 1個5日程度

DACS-96SDX- ユニットと同時ご購入の場合 6,600円
DACS-96SDX- に付属のDIOケーブルは添付なしとなります。

DACS-2596説明書


■USBケーブル (USBケーブルのみの販売は行っておりません。)

型番 ABFC220IV 2m 1本 620円 (税別)
型番 ABFC230IV 3m 1本 720円 (税別)
型番 ABFC250IV 5m 1本 850円 (税別)
   ABFC220(30,50)IV は フェライトコア付 Arvel の製品です。

入出力機器接続用ケーブル(50P) 30cm片側は解放端
型番 50F-300 1本 850円 (税別)

子機用ACアダプタ (+5V 1A) 1個 1,200円 (税別)

L型DCプラグ 型番 MP-136L 1個 70円 (税別)

モバイルバッテリ用DC電源コード 1m
子機にモバイルバッテリから電源を供給するケーブルです。
型番 DC-5521 1個 360円 (税別)

■アンテナ RPSMAタイプ (標準添付品と同じ交換用)
型番 ANT-RPSMA 1個 840円 (税別)

 親機をパソコンのUSBに接続し、子機の電源を入れるだけで、無線接続は自動で完了します。 アプリケーションプログラムからは、モーションコントロール機能をもった子機を、USBデバイスとして使用することができます。  文字列による容易な操作と、FPGAを使用した高速かつ正確なモーションコントロール制御が特長です。

モータとモータドライバの選択についての解説はこちらへ    

 入力24bit出力24bitのうち、モーションコントロールに使用していない入出力は、汎用デジタル入出力として使用できます。

取扱説明書

■ DACS-96SET-PMV5
■ 子機 絶縁デジタル入出力ユニット
    DACS-9600D

■ 子機 端子台付き 絶縁デジタル入出力ユニット
    DACS-9600ES

■ DACS-9600シリーズ 増設用子機
■ モーションコントローラソフト PMC-960

 

■モーションコントロール動作

  ■5軸同時直線補間機能
  ■PTP(Point to Point) 相対位置制御
  ■速度と加減速定数指定可能
  ■直線補間移動開始後の速度変更が可能
  ■パルス列出力
    TTL出力版: 4種類の出力モード   OC出力版: 2種類の出力モード
  ■各軸移動量のほか、原点からの各軸位置の読取可能
  ■リミットスイッチ信号による自動減速停止などの補助機能
  ■ドウエルタイム機能 ■通信異常を監視するウオッチドグタイマ
  ■汎用デジタル入出力として 入力13bit 出力14bit 利用可能
   (注)差動パルス出力モードでは汎用出力は 4bitとなります。

■無線接続

  使用無線モジュール Digi International Inc. Xbee S2C

  2.4GHz帯 14チャンネルのうち1チャンネルを、親機が選択します。 日本国内の技術基準適合証明を取得した無線モジュールを使用していますので、免許申請の必要はありません。

日本国内専用のため海外での使用はできません。
Only for the inside of Japan

  P2P動作 (増設子機がない場合)
  親機と子機のセット品は、親機と子機が1対1の、いわゆるP2P動作です。
  親機と子機は、製品ごとに固有のアドレスをもっていて、セット品以外の相手とは通信できないようになっています

  スター型動作 (子機を増設した場合)
  親機と子機のセット品に、増設用子機を追加した場合は、親機に対し子機が複数台のスター型動作となります。 セット品の子機と異なるワイヤレス・カウンタユニットなどとの混在も可能です。

■接続距離

  見通し範囲で最大500mです。 親機がスティックタイプ (XStick) の場合は最大150mとなります。 途中に建物など障害物のある場所では接続距離が短くなります。 建屋内ではコードレス電話機の使用範囲が目安です。
  電波障害が発生した場合、無線接続が10秒程度中断することがありますが、 モーションコントローラの動作は、子機内部の独立した機能ですので、電波障害による影響はありません。

■通信速度

  パソコンソフトからデジタル出力コマンドを発信して、子機からのデジタル入力レスポンスを受信し、 パソコンソフトにてデジタル入力データを読取るまでを1サイクルとすると、 増設子機がないP2P動作の場合、最高で毎秒20回の繰返しにて実行することができます。 子機を増設したスター型動作の場合は、子機1台あたり、0.1~0.2秒の繰返し時間となります。
  また、移動量、現在位置、ステータスを同時に受信するコマンドも準備しており、 読取りサイクルを短縮できるようになっています。
  なお、親機と子機が離れた位置にある場合、あるいは途中に障害物があるような応用では、1秒程度の繰返しにおさえて、 電波障害による送受信中断頻度を下げる配慮が必要となります。

 

■デジタル入力
    フォトカプラ絶縁入力 24点
    入力電源と絶縁した内部のDC+5Vにて入力を Pull-up しています。
    接点入力も直接に接続することができます。

■デジタル出力
    フォトカプラ絶縁出力
    入力電源とデジタル出力を絶縁しています。

    入力24点および出力24点のコモン(0V)は共通です。

    絶縁抵抗値と耐電圧値は取扱説明書に記載しています。

■電源
  ・子機DACS-9600D/9600ESユニットは付属ACアダプタから電源を供給。
  ・電源電圧範囲 4.5V~9V (5V 80~350mA) バッテリ使用も可能
  ・親機はパソコンのUSBポートに接続。外部電源不要。

■寸法
  ・親機 DACS-96HS ケース寸法 65×45×25mm(アンテナを除く)
  ・親機 XStick 外形寸法 59×21×11mm

  ・子機 DACS-9600D-PMV5F

ケース寸法 100×65×35mm
(アンテナ、コネクタなど
突起物は除く)

ケース裏面に固定用
取付穴 3mmネジ4か所


・端子台付き子機 DACS-9600ES-PMV5F
寸法 175×120×38(H)mm(アンテナを除く)
パネル取付穴 3.5Φ 3mmネジ用 6か所

 

サンプルプログラム / デバイスドライバ はダウンロードのページへ

■文字列による容易な操作が特長です。
■モーションコントロール機能テスト用Windows版サンプルプログラムを準備

  FTDI社のUSB-ICを組込んでいる他社製品との同時使用について

モーションコントローラソフト PMC-960 Windows版

■デバイスドライバ対応OS

Windows 10, 8(8.1), 7(64/32bit), Vista, Xp

■Android にも接続できます。   詳細はこちら

■ラズベリーパイ (Raspberry Pi) での動作情報   詳細はこちら


 
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