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モーションコントローラ DACS-2500KB-PM63 は、
パソコンのUSBインターフェイスに接続して、パソコンからのコマンドに従って、
モータの位置決め制御用のパルス列を出力するコンパクトな基板です。
簡単な文字列データを送受信することにより、最大6軸の数値制御を実行します。
スムーズな加減速制御と正確な速度制御、6軸同時直線補間制御機能が特長です。
6軸のうち第6軸は他軸とは独立した動作もできます。
また、リミットスイッチ信号による自動減速停止機能などの補助機能も組込まれています。
USBケーブルを通じてパソコンより電源を供給しますので、外部電源は不要です。
ユーザサイドのプログラミングに役立つサンプル(ソース)プログラムも充実
■6軸同時直線補間機能
第6軸は他軸との直線補間機能のほか、他軸とは独立した動作の両方が可能
■PTP(Point to Point) 相対位置制御
■速度と加減速定数指定可能
■加減速は台形特性とS字特性を選択。S字特性変化時間の設定可能
■加減速を台形特性とした場合は移動開始後の速度変更が可能
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 S字特性加減速での
直線補間制御
カウンタ基板DACS-2500KB-SCN3を使用した実測例
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 台形加減速での
直線補間制御
カウンタ基板DACS-2500KB-SCN3を使用した実測例
上図と同一距離、同一速度指定で移動
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■パルス列出力 4種類の出力モード
■最高速度 250KHz 速度最小単位 0.25Hz
タイムジッタ 0.25μs以下（指定速度到達時）
加減速指定範囲 最小 1.25Hz/1ms 最大 5KHz/1ms
S字加減速変化時間 6ms～3秒
1コマンドでの移動範囲 -524287～+524287パルス
■各軸移動量のほか、原点からの各軸位置の読取可能
■リミットスイッチ信号による自動減速停止などの補助機能
■ドウエルタイム機能
■通信異常を監視するウオッチドグタイマ
■指定位置にて停止しないエンドレス軸移動も可能
■汎用デジタル入出力として 入力10bit 出力12bit 利用可能
(注) 制御軸数およびパルス出力モードにより、
使用可能な汎用デジタル出力点数が異なります。
モータとモータドライバの選択についての解説はこちらへ
■出力モード (4モードを選択)
LVTTLのほか、フォトカプラ入力にも接続できます
(1) カウントパルス(50%duty)と移動方向信号
(2) ＋方向パルス と －方向パルス
RS422出力モード (RS422レシーバに接続します)
(3) カウントパルス(50%duty)と方向信号 差動出力
(4) +方向パルスと -方向パルス 差動出力
■入力TTLおよびLVTTL 24bit 出力24bit 50極MILタイプコネクタ
(1) 出力のうち12bitを、モータコントローラ用に使用しています。
RS422出力モードでは、すべてをモータコントローラ用に使用
(2) 入力は14bitをリミット信号入力と非常停止入力用に使用。
入力信号に接点入力を接続する場合、
基板外部にて+3～+5Vに10KΩ程度の抵抗値にてPULL-UPする必要があります。
■コンパクトな基板寸法 94×55mm
■外部電源不要。
基板上の3Pコネクタはアダプタ基板を接続する場合の電源出力用。
■モーションコントローラソフト PMC-600 Windows版
■デバイスドライバ対応OS
Windows 11,10, 8(8.1), 7(64/32bit)
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サンプルプログラム / デバイスドライバ はダウンロードのページへ
■文字列による容易な操作が特長です。
■マルチデバイス対応
■モータコントロール機能テスト用 Windows PC サンプルプログラム
ソースファイル(VC, VB) と実行ファイルを準備
データ送受信プログラミングは、DACSの全USBインターフェイス製品で
同じです。他製品のサンプルプログラム(VC, VB, C#)も参考になります。
FTDI社のUSB-ICを組込んでいる他社製品との同時使用について
■Python(Windows)での操作はこちらへ
■人気の コンパクト コンピュータ
ラズベリーパイ (Raspberry Pi) で動作
詳細はこちらへ
C言語、Python言語のサンプルプログラムを掲載
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