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107×69mm の小さなボードに 多機能 と 高機能 を搭載
DACS-G400 は Terasic社 Socボードに
DACSのSystem/FPGAプログラムを組込んだ製品です
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多機能計測制御ボード |
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DACS-G400-STD USB接続
DACS-G400-LAN 有線LAN接続
別売SDカードの交換で STD / LAN いずれでも動作します
標準価格 56,800円 (税別) 納期 単品4日程度
従来製品 DACS-E350 は販売を終了しました
DACS-G400-STD/LAN は
DACS-E350-STD/LAN と上位互換
基板寸法が異なる以外は同一仕様です
G400/E350 の寸法比較図はこちら
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付属品 |
■デジタル入出力接続用ケーブル 30cm 2本
■アナログ信号入力接続用ケーブル 30cm 1本
■ACアダプタ 5V 2A
■USBケーブル miniB-A 1m 1本
マニュアル、サンプルソフトは
ダウンロードにて。
印刷物の添付はありません。
LANケーブルは付属しておりません。 |
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DACS-G400シリーズは、パソコンから送信するコマンドにより、
モーションコントロール、カウンタ、PWM、AD変換、デジタル入出力を制御するボードです。
FPGAハードウェアロジックで並行処理
各機能はFPGAハードウェアロジックにて並行処理。正確な動作タイミングが特長です。
簡単な文字列制御
パソコンからは、たとえばデジタル入出力の場合、W02A5B6789C といった簡単なアスキーコードの文字列を送信して、
ボードのデジタル出力(36bit分)を設定し、ボードからはこの応答として、
R01C4D589AB といったコードを返して、ボードのデジタル入力状態(36bit分)を通知します。
DACS-G400-STD
パソコンのアプリケーションプログラムからは、
専用USBデバイスとして、ドライバ独自関数で基板とのREAD/WRITEを実行することになります。
DACS-E350-STD 電源投入時のご注意
DACS-G400-LAN
本製品がホスト側、パソコンのアプリケーションプログラムはクライアント側となって通信を行います。
パソコン側のLAN通信手順はサンプルプログラムのソースコードを参考にしてください。、
パソコン側のLAN通信手順も、winsockを使って、シリアル通信なみの気軽さでプログラミングできます。
製品に実装のLinuxソースプログラムを公開
組込システム向けに、ボードに実装しているLinuxプログラムのソースコードを公開しています。ユーザサイドにて作成したプログラムをボード(SDカード)に実装し、DACS-G400製品のハードウェア機能すべてを制御することが可能です。
Linuxソースプログラムはこちら
■デジタル入力TTL 36bit 40極MILタイプコネクタ
■デジタル出力TTL 36bit 40極MILタイプコネクタ
5V系TTLおよびLVTTLに接続可能
■拡張デジタル入出力TTL 14bit
拡張デジタル入出力への接続は、
別売のARDUINOシールド基板 型番 DACS-35ARD が必要となります。
■アナログ信号入力 8ch 10極MILタイプコネクタ
(注) アナログ信号ケーブルを使用するには、
ボード上部のアクリルカバーと、これを支持しているスペーサを取外す必要があります。
■電源 製品付属のACアダプタ(5V 2A) を接続
■コンパクトな基板寸法 96×69mm
サンプルプログラム / デバイスドライバ はダウンロードのページへ
■文字列による容易な操作が特長です。
■マルチデバイス対応 (PC 1台に複数台を接続可能)
スライドスイッチでID番号設定
■Windows PC用サンプルプログラム
VC, VB, C# ソースファイルと実行ファイルを準備
■デバイスドライバ対応OS
Windows 11,10, 8(8.1), 7(64/32bit)
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データ送受信プログラミングは、DACSの全USBインターフェイス製品で
同じです。他製品のサンプルプログラム(VC, VB, C#)も参考になります。
■ラズベリーパイ (Raspberry Pi) での動作情報 詳細はこちら
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別売品 |
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■デジタル入出力ケーブル(40P) 30cm片側は解放端
型番 40F-300 1本 700円 (税別) 標準添付品と同じものです。
■アナログ信号入力用ケーブル(10P) 30cm片側は解放端
型番 10F-300 1本 400円 (税別) 標準添付品と同じものです。
■ACアダプタ 標準品 (+5V 2A) 1個 1,200円 (税別)
標準添付品と同じものです。
■ACアダプタ SW-0522S (+5V 2A) 1個 1,600円 (税別)
サイズ大きめ(64×49×31mm)。発熱を抑えた高信頼タイプ 日本製
■L型DCプラグ 型番 MP-136L 1個 70円 (税別)
電源をACアダプタ以外から供給する場合に使用します。 製品には添付していません。
■OTGケーブル 10cm 型番 USBOTG-100 1個 600円 (税別)
DACS製のUSB機器を追加接続する場合に使用します。 製品には添付していません。
DACS-G400-LAN のmicroUSBポートに接続し、このケーブルの先にAタイプのUSBケーブルを接続します。
■Arduinoシールド基板 (写真右)
型番 DACS-35ARD 1個 1,200円 (税別)
拡張デジタル入出力を使用する場合に必要となります。製品には添付していません。
使用方法は、DACS-G400-STD/LAN取扱説明書のコネクタ欄をご覧ください。
■交換用SDカード(USB版)
型番 SD-STD 1個 1,700円 (税別)
■交換用SDカード(LAN版) 型番 SD-LAN 1個 1,700円 (税別)
製品実装のカードと同じ内容を書込済みの交換用SDカードです。
SDカードを交換するだけでUSB版とLAN版の変更が可能です。
ユーザサイドで内容を変更した後、出荷時の設定に戻す場合にも使用できます。
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■ DACS-G400-STD/LAN 取扱説明書
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本製品は日本国内でのみ使用してください。
使用しているICなどが輸出規制品に該当するため
非該当証明の発行はできません。
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6軸モーションコントローラは
高精度の直線補間
各軸単独同時動作と組合せ制御自在
■モーションコントローラ仕様
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制御軸数
制御方式
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位置読取り
速度指定
・
加速度指定
補間動作
・
補助機能 |
6軸
パルスと方向またはCW/CCWモードの
パルス出力方式
各軸32bit移動量 各軸32bit位置の読取り機能
最高周波数1MHz 速度指定最小単位 0.5Hz
動作中の速度変更可能
単位 50Hz/s 0.05Hz～838KHz/1ms
最大6軸直線補間動作(パルス分配0.1μs精度)
各軸単独動作、同時個別動作も可能
リミットスイッチ信号による自動減速停止
原点リミット・非常停止入力・センサストップ機能
各軸の初期位置設定機能
汎用タイマー 2個
通信異常を監視するウオッチドグタイマ |
必ずご確認ください
入力信号は、MOS-FETのLVTTLレベル入力のため、
リミットスイッチなどの接点を直接に接続することはできません。
取扱説明書の入力信号仕様をご確認の上、適切な接続を行ってください。
多彩な機能の6ch高速カウンタ
■カウンタ仕様
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カウンタ個数
カウンタビット長
動作モード
・
・
・
・
入力最高周波数
・
その他の機能
・
・
・
・
基準クロック出力 |
6個
各32bit
エンコーダ信号A/B相入力モード
UP/DOWNカウントモード
CW/CCWカウントモード
パルス周期および幅計測モード(全カウンタ)
チャンネルごとにモード設定が可能
10MHz(UP/DOWN)
3MHz(A/B相入力)
入力信号フィルタ設定機能
最終カウント値指定可能
カウント初期値設定機能
分周パルス出力機能あり
エンコーダＺ相による原点設定
基準クロック出力 5MHz
周波数計測ゲート信号用 0.5Hz
テスト用A/B相信号出力 1KHz
基準クロックの周波数確度 ±0.01%(±100ppm) |
14ch 高分解能16bit PWMパルス出力
RCサーボの動作も簡単
■PWMパルス出力仕様
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チャンネル数
分解能
パルス幅範囲
周期範囲 |
14ch
パルス幅 16bit 40ns/bit
周期設定 20bit 40ns/bit
チャンネル個別に設定
40ns～2.6ms 初期設定 RCサーボ用 1.52ms
パルス幅変化時間を指定して、
ゆっくりと一定速度で変化させることも可能
変化時間指定範囲 40ns変化/(40ns～2.6ms)
全チャンネル共通
80ns～41.9ms 初期設定 RCサーボ用 50Hz |
8ch 12bit AD変換
■AD変換仕様
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チャンネル数
動作モード
分解能
入力電圧範囲
・
・
変換精度
変換速度 |
シングルエンド入力 8ch または 差動入力 4ch
自動チャンネル更新および固定チャンネル
12bit
シングルエンド入力 0～+4V ユニポーラ
差動入力 -2V～+2V バイポーラ
(注)コモン０Ｖに対し負電圧は入力できません。
誤差 ±10mV/full-scall 以内
通信速度115Kbpsによる制限にて最小1ms間隔
8ch動作の場合 8ms/1ch |
36bitデジタル入力 36bitデジタル出力
14bit双方向拡張デジタル入出力
■デジタル入出力仕様
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デジタル入力
デジタル出力
補助機能
拡張デジタル
入出力 |
36bit TTLまたはLVTTL
36bit 5V系TTLおよびLVTTLに接続可能
入出力極性をbit単位で変更可能
(注)モーションコントローラおよびカウンタ機能を
使用した場合は、使用する軸数チャンネル数に応じて
使用可能な汎用デジタル入出力点数が減少します。
双方向 14bitTTLまたはLVTTL
(注)拡張デジタル入出力を使用する場合は
別売のArduinoシールド基板が必要 |
文字列送受信による容易な操作
■データ送受信仕様
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通信
送受信方式 |
USB版 USBシリアル変換 FT232R 115Kbps
LAN版 ギガイーサーネット
ネットワーク設定ツールを添付
コマンドとレスポンスの文字列送受信方式 |
DACSのUSB機器を接続して機能拡張
■USBデバイスサーバー仕様
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接続
接続可能な
DACS USB製品 |
DACS-G400-LAN の microUSBポートに１台を接続
この機能はLAN版のみで動作します
USBデバイスサーバー機能説明書
DACS-2500K/KB、DACS-8200 各シリーズ製品 |
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