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DACS-2500KB-MVC63 は
モーションコントローラ DACS-2500KB-PM63 に
カウンタ4chを増設した基板です
モーションコントロール機能
モーションコントロール機能は DACS-2500KB-PM63 と同じです。
詳細はこちらのページをご覧ください
■6軸同時直線補間機能
第6軸は他軸との直線補間機能のほか、他軸とは独立した動作の両方が可能
■PTP(Point to Point) 相対位置制御
■速度と加減速定数指定可能
■加減速は台形特性とS字特性を選択。S字特性変化時間の設定可能
■加減速を台形特性とした場合は移動開始後の速度変更が可能
■パルス列出力 4種類の出力モード
■最高速度 250KHz 速度最小単位 0.25Hz
タイムジッタ 0.25μs以下（指定速度到達時）
加減速指定範囲 最小 1.25Hz/1ms 最大 5KHz/1ms
S字加減速変化時間 6ms～3秒
1コマンドでの移動範囲 -524287～+524287パルス
■各軸移動量のほか、原点からの各軸位置の読取可能
■リミットスイッチ信号による自動減速停止などの補助機能
■ドウエルタイム機能
■通信異常を監視するウオッチドグタイマ
■指定位置にて停止しないエンドレス軸移動も可能
■汎用デジタル入出力として 入力10bit 出力12bit 利用可能
(注) 制御軸数およびパルス出力モードにより、
使用可能な汎用デジタル出力点数が異なります。
モータとモータドライバの選択についての解説はこちらへ
カウンタ機能
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カウンタビット長
動作モード
入力最高周波数
その他の機能 |
各32bit
エンコーダ信号A/B相入力モード
UP/DOWNカウントモード
エンコーダ信号A/B相入力モード 500KHz
UP/DOWNカウントモード 1MHz
入力フィルタ機能 設定範囲 2μs--16ms
入力極性選択 最終カウント値指定可能
エンコーダＺ相による原点設定 |
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基準クロック出力 |
基準クロック出力 1MHz 0.5Hz
テスト用A/B相信号出力 1KHz |
■パルス列出力モード (4モードを選択)
LVTTLのほか、フォトカプラ入力にも接続できます
(1) カウントパルス(50%duty)と移動方向信号
(2) ＋方向パルス と －方向パルス
RS422出力モード (RS422レシーバに接続します)
(3) カウントパルス(50%duty)と方向信号 差動出力
(4) +方向パルスと -方向パルス 差動出力
■入力TTLおよびLVTTL 24bit 出力24bit 50極MILタイプコネクタ
(1) 出力のうち12bitを、モータコントローラ用に使用しています。
RS422出力モードでは、すべてをモータコントローラ用に使用
(2) 入力は14bitをリミット信号入力と非常停止入力用に使用。
入力信号に接点入力を接続する場合、
基板外部にて+3～+5Vに10KΩ程度の抵抗値にてPULL-UPする必要があります。
■カウンタ用カウント入力LVTTL 8bit 10極MILタイプコネクタ
■コンパクトな基板寸法 94×55mm
■外部電源不要。
基板上の3Pコネクタはアダプタ基板を接続する場合の電源出力用。
サンプルプログラム / デバイスドライバ はダウンロードのページへ
■文字列による容易な操作が特長です。
■マルチデバイス対応
■モータコントロール機能およびカウンタテスト用
Windows PC サンプルプログラム
ソースファイル(VC) と実行ファイルを準備
■デバイスドライバ対応OS
Windows 11,10, 8(8.1), 7(64/32bit)
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データ送受信プログラミングは、DACSの全USBインターフェイス製品で
同じです。他製品のサンプルプログラム(VC, VB, C#)も参考になります。
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