USB接続 6軸モーションコントローラ基板 DACS-2500KB-PM6

ダックス技研がめざすのは計測制御用の息の長い電子機器作りです

モーションコントローラ

USB接続最大6軸数値制御
正確な直線補間とスムーズなS字加減速
第6軸は他軸とは独立した動作も可能

DACS-2500KB/KBC-PM63 DACS-2500KB/KBC-PM6-OC

入出力機器接続用50Pケーブルはオプション品にて別途ご購入ください

■ パソコンから簡単な文字列コマンドを送信 ■ モータ位置決め制御用のパルス列を出力

必ずご確認ください。

(1) 本ページの製品は、入力信号がMOS-FETのTTLまたはLVTTLレベルのため、リミットスイッチなどの接点と直接に接続することはできません。
接点入力と接続する場合、または接続長が30cm以上となる場合は、
絶縁入出力仕様のユニットをご検討ください。

(2) オープンコレクタ出力タイプの使用電圧は 最大５Ｖ です。
プルアップには基板から出力する+5V電源を使用してください。

USB接続 6軸モーションコントローラ基板 (写真上)

DACS-2500KB-PM63 TTL 3.3V出力

DACS-2500KB-PM6-OC
オープンコレクタ出力出力電流制限抵抗 56Ω (最大電圧 5V)

標準価格 16,900円 (税別) 納期単品6日程度

以下の従来製品と完全な互換性があります。上位互換 !!
DACS-2500-PMC6 DACS-2500-PS5 DACS-2500-PXY
DACS-2500K-PMV6

付属品	■電源(+5V)出力用3Pコネクタ付ケーブル 30cm 1本入出力機器接続用ケーブルは付属しておりません。オプション品の 50F-300を別途ご購入ください。 USBケーブルは付属しておりません。

モーションコントローラソフト PMC-600

ティーチングと手動操作、JOB自動運転のできるソフトウエアです。
詳細はこちらをご覧ください。ダウンロードフリー

コンパクトな名刺箱サイズ 100×65×35mm

USB接続6軸モーションコントローラユニット

DACS-2500KBC-PM63 TTL 3.3V出力

DACS-2500KBC-PM6-OC
オープンコレクタ出力出力電流制限抵抗 56Ω (最大電圧 5V)

標準価格 19,900円 (税別) 短納期単品5日程度

付属品	■電源(+5V)出力用3Pコネクタ付ケーブル 30cm 1本入出力機器接続用ケーブルは付属しておりません。オプション品の 50F-300を別途ご購入ください。 USBケーブルは付属しておりません。マニュアル、サンプルソフトはダウンロードにて。

別売品

■ 基板取付プレート黒アルマイト処理3mm厚アルミ取扱説明書
(注) 基板取付専用です。ケース入りには使用できません。
型番 DACS-PLATE-AP 1個 2,300円 (税別)

■USBケーブル (USBケーブルのみの販売は行っておりません。)

型番 ABFC220IV 2m 1本 620円 (税別)
型番 ABFC230IV 3m 1本 720円 (税別)
型番 ABFC250IV 5m 1本 850円 (税別)
ABFC220(30,50)IV はフェライトコア付 Arvel の製品です。

■入出力機器接続用ケーブル 30cm片側は解放端
型番 50F-300 1本 950円 (税別)

■ 入出力機器接続用ケーブルロックレバー付 29cm片側は解放端
振動のある場所での使用に適当。ケース入りには使用不可。
型番 50F-290L 1本 1,080円 (税別)

■ 電源(+5V)出力用3Pコネクタ付ケーブル 30cm片側は解放端
型番 3T-300 1本 140円 (税別)

モーションコントローラ DACS-2500KB-PM63 は、パソコンのUSBインターフェイスに接続して、パソコンからのコマンドに従って、モータの位置決め制御用のパルス列を出力するコンパクトな基板です。
簡単な文字列データを送受信することにより、最大6軸の数値制御を実行します。

スムーズな加減速制御と正確な速度制御、6軸同時直線補間制御機能が特長です。 6軸のうち第6軸は他軸とは独立した動作もできます。また、リミットスイッチ信号による自動減速停止機能などの補助機能も組込まれています。
USBケーブルを通じてパソコンより電源を供給しますので、外部電源は不要です。
ユーザサイドのプログラミングに役立つサンプル(ソース)プログラムも充実

■ モーションコントローラ DACS-2500KB-PM63説明書

■ オープンコレクタ出力説明書

■ Pythonで楽々モーションコントローラのプログラミング

■6軸同時直線補間機能
第6軸は他軸との直線補間機能のほか、他軸とは独立した動作の両方が可能
■PTP(Point to Point) 相対位置制御
■速度と加減速定数指定可能
■加減速は台形特性とS字特性を選択。S字特性変化時間の設定可能
■加減速を台形特性とした場合は移動開始後の速度変更が可能

S字特性加減速での
直線補間制御

カウンタ基板DACS-2500KB-SCN3を使用した実測例

台形加減速での
直線補間制御

カウンタ基板DACS-2500KB-SCN3を使用した実測例
上図と同一距離、同一速度指定で移動

■パルス列出力 4種類の出力モード
■最高速度 250KHz 速度最小単位 0.25Hz
タイムジッタ 0.25μs以下（指定速度到達時）
加減速指定範囲最小 1.25Hz/1ms 最大 5KHz/1ms
S字加減速変化時間 6ms～3秒
1コマンドでの移動範囲 -524287～+524287パルス
■各軸移動量のほか、原点からの各軸位置の読取可能
■リミットスイッチ信号による自動減速停止などの補助機能
■ドウエルタイム機能
■通信異常を監視するウオッチドグタイマ
■指定位置にて停止しないエンドレス軸移動も可能
■汎用デジタル入出力として入力10bit 出力12bit 利用可能
(注) 制御軸数およびパルス出力モードにより、
使用可能な汎用デジタル出力点数が異なります。

モータとモータドライバの選択についての解説はこちらへ

■TTL出力版の出力モード (4モードを選択)
LVTTLのほか、フォトカプラ入力にも接続できます
   (1) カウントパルス(50%duty)と移動方向信号
   (2) ＋方向パルスと－方向パルス
RS422出力モード (RS422レシーバに接続します)
   (3) カウントパルス(50%duty)と方向信号差動出力
   (4) +方向パルスと -方向パルス差動出力

■オープンコレクタ版の出力モード (2モードを選択)
(1) カウントパルス(50%duty)と移動方向信号オープンコレクタ
(2) ＋方向パルスと－方向パルスオープンコレクタ

■入力TTLおよびLVTTL 24bit 出力24bit 50極MILタイプコネクタ
(1) オープンコレクタ版の場合は出力のみオープンコレクタ仕様
オープンコレクタ版の出力をPULL-UPする最大電圧は5Vです。
(2) 出力のうち12bitを、モータコントローラ用に使用しています。
RS422出力モードでは、すべてをモータコントローラ用に使用
(3) 入力は14bitをリミット信号入力と非常停止入力用に使用。

入力信号に接点入力を接続する場合、基板外部にて+3～+5Vに10KΩ程度の抵抗値にてPULL-UPする必要があります。

■コンパクトな基板寸法 94×55mm
■外部電源不要。
基板上の3Pコネクタはアダプタ基板を接続する場合の電源出力用。